A Associação tem por fim o apoio e a promoção da Vida, desde a concepção até à morte natural, em toda a sua plenitude e dignidade, a evangelização através de obras de caridade, oração, auxílio fraterno e assistência religiosa, designadamente:

1. O apoio a mulheres que pretendam recorrer ao aborto, de forma a criar-lhes condições para terem os seus filhos;

2. O apoio e a assistência espiritual católica a mulheres que tenham praticado o aborto;

3. Difundir o culto Mariano e a recitação do Terço;

4. Promover vigílias de oração, em especial, pelas mulheres que tendo gerado uma vida a querem eliminar e pelos profissionais de saúde que praticam o aborto;

5. Ter a assistência de um Sacerdote que ministre os Sacramentos às mulheres arrependidas da sua intenção de praticar ou da prática efectiva do aborto;

6. A promoção e o apoio à constituição de associações congéneres.

A Missão Mãos Erguidas assenta sobre um tripé que deverá ser equilibrado:

• Oração

• Estudo

• Acção